Audiokniha Nedělňátko aneb s Cimrmanem v zádech přináší rozhovory Aleše Palána s Miloněm Čepelkou, hercem a spoluzakladatelem Divadla Járy Cimrmana. Čepelka patří k nejoblíbenějším členům slavného souboru, známý například ze svých postav mamky z Aktu či hraběte Zeppelina z Hospody Na Mýtince.
Audioknižní verze vychází z knihy vydané v roce 2016 nakladatelstvím Vyšehrad. Ve 14 kapitolách v rozsahu přes 7 hodin se dozvíme podrobnosti o vzniku Divadla Járy Cimrmana, o rozkolu, který v souboru nastal už v počátcích, i o dalším fungování divadla. Čepelka vzpomíná také na události okolo okupace v roce 1968, kdy se spolu se svými divadelními kolegy podílel na ilegálním vysílání Československého rozhlasu. Audiokniha představuje nejen osobnost herce, ale i jeho literární tvorbu, sbírky básní, povídek, televizní a rozhlasové hry či jeho uvádění Knižní hitparády v Country radiu.
Audiokniha je v českém jazyce.